同是从北往南打为什么安禄山输了而满清却赢了？

公元755年12月大唐范阳、平卢、河东三镇节度使安禄山从幽州起150000大军进攻唐中央政府，安禄山叛军在迅速地攻陷了河北、河南地区诸郡县后兵临潼关城下。不久叛军又打下唐朝大将哥舒翰驻守的潼关，进而一举攻陷唐都长安城。在经过8年的苦战后公元763年2月唐中央政府军最终平定了这场来自北方的叛乱。

公元1644年5月满清大军在清睿亲王多尔衮的统帅下大举南下入关。清军在迅速地消灭了大西和大顺军后，又进而消灭了南方的南明弘光、隆武、绍武、永历、鲁王等诸政权。二十年后即公元1664年清军平定大陆。

39年后即公元1683年9月清军攻陷台湾，明郑政权灭亡。至此满清政府成功地统一了全中国。

现在我有一个问题想请教诸君：同样是从北往南打为什么安禄山和史思明的叛军最终被唐中央政府军打败，而满清却成功地统一了全中国？