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kp和ki分别调节什么

  • kp和ki分别调节什么

  • Kp是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。Ki是积分调节系数，在PID调节器中起到消除残差，调节稳态时间的作用。积分调节可消除系统的静态误差，适用于有自平衡性的系统。加大积分系数有利于减小系统静差，但过强的积分作用会...
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